宇树科技
公司介绍
宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司, 专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。 曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式, 并多次受到过央视新闻联播等知名媒体采访报道, 是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司, 并且全球历年销量领先。
主营业务
机器狗，四足机器人，人形机器人
热招岗位
深度强化学习算法工程师
岗位职责：研发多自由度及仿生机器人决策规划的深度强化学习算法，负责模型开发、调试与机器人验证。岗位要求：熟悉learning-based control领域进展，了解多自由度欠驱动机器人动力学，掌握C++/Python及PyTorch/TensorFlow，了解ROS，熟悉主流机器人仿真软件，了解常用深度强化学习算法，有机器人应用项目经历，顶会顶刊论文优先。
激光SLAM算法工程师
岗位职责：开发多传感器融合标定、定位、建图及环境感知算法，设计机器人规划器，负责导航巡检功能调试落地，输出相关文档并优化产品标准化。岗位要求：本科以上学历，扎实C/C++及OpenCV等库使用能力，熟悉视觉/激光SLAM算法及传感器，良好数学基础，有相关成果或论文、巡检/多方向经验者优先。
AI算法工程师（大模型）
岗位职责：负责大语言及多模态大模型预训练开发调优、机器人控制算法设计训练及部署测试，提升训练效率，跟进领域动态并评估大模型应用。岗位要求：熟练掌握大模型网络结构及训练方式，精通Pytorch/Tensorflow、Python/C++，掌握模仿学习和Model-Based RL算法，能云端处理大规模数据，有论文或模型-硬件接口经验优先。